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ABB ACS380是一款高性能全兼容型機械傳動，它性能可靠，集成簡便。功率范圍0.25-22KW，適用于各種工業(yè)應(yīng)用和環(huán)境，包括印刷、包裝、制藥、電子電工、物流、紡織、橡膠、塑料、建材、食品、飲料、煙草機械以及水行業(yè)等。全系列內(nèi)置Modbus RTU通訊，本文主要介紹ACS380 Modbus通訊功能。
1、硬件接口
拆開外蓋板，如下圖右側(cè)灰色接線柱部分為RS-485接口
2、參數(shù)設(shè)置
控制宏設(shè)置為Modbus
或直接設(shè)置參數(shù)（以標(biāo)量控制為例）
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58.01=1；啟用內(nèi)置modbus
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58.03=1 ；站地址
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58.04=3 ；波特率19.2
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58.05=2 ；數(shù)據(jù)格式8 偶 1
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20.01=14；外部1命令內(nèi)置現(xiàn)場總線
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28.11=8； 外部1頻率給定值1選擇內(nèi)置現(xiàn)場總線
3、通訊須知
主站與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換包括循環(huán)通訊和非循環(huán)通訊兩部分，
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CW：控制字，用于發(fā)送啟動，停止，復(fù)位等命令；
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SW：狀態(tài)字，監(jiān)控狀態(tài)，如是否發(fā)生故障；
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REF1/2：給定值
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ACT1/2：實際值
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數(shù)據(jù)輸入/輸出：參數(shù)58.101~58.114與Modbus保持寄存器地址400001~400014映射
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非循環(huán)通訊可直接通過對參數(shù)的Modbus邏輯地址進(jìn)行讀寫操作。
默認(rèn)情況下：
ABB傳動協(xié)議控制字和狀態(tài)字定義
ABB傳動協(xié)議狀態(tài)圖
4、通訊實現(xiàn)
為更直觀介紹ACS380的Modbus通訊，下面以ModScan作為Modbus主站與其進(jìn)行測試
40005 act1實際值為4E20H；
5、總結(jié)
常用命令操作（控制字40001）
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運行：047Fh
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停止：
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故障復(fù)位：04FEh
速度給定
40002寫入給定值，反轉(zhuǎn)寫入負(fù)值，換算關(guān)系如下：
如標(biāo)量控制下，46.02參數(shù)默認(rèn)為50HZ，表示50HZ對應(yīng)20000，
即往40002寫入20000，變頻器輸出50HZ。
常用狀態(tài)監(jiān)控
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實際值1，讀取40005
注：讀出的數(shù)值經(jīng)過46.02換算，即除以400后可得到實際的輸出頻率（HZ）
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電機電流（01.07），讀取40107
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直流母線電壓（01.11），讀取40111
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當(dāng)前故障代碼 ，讀取40401
斷開電機觸發(fā)缺陷故障，變頻器面板報警3381hex，通訊讀取40401顯示當(dāng)前的故障代碼；
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